Думается, что "бездны мрачной на краю" бойцы, кто присутствия духа не потерял, уже не полупроценты на выживание просчитывали, а возможности успеть решить боевую задачу здесь и сейчас, чтобы все было не зря. И кому-то, у кого связка гранат оставалась единственным аргументом на этот бой, надежнее казалось ее под танк занести, а не бросить наудачу. И никто таких приказов не отдавал, естественно, это сами для себя решали.
Ну и я, кстати, не удивлюсь, если известная часть эпизодов типа "бросился под танк" - украшение пропагандой или солдатской молвой реальности, в которой бойцы погибали не преднамеренно, а от близкого подрыва или вражеского огня.

Почему зарылись в поле - там все просто. Как раз там где леса и холмы, они только минимальное боевое охранение оставили. А в оборону основными силами встали там, где могли пройти танки. Конкретно перед Пешками эта опасная полоса заметно уже, чем ближе к Солнечногорску. Правее шоссе быстро начинаются леса, холмы и овражистые истоки Клязьмы, а вот левее, до железной дороги - поле. Часть поля ближе к железной дороге пересекает овраг с ручьем. Немецкие танки, естественно, шли там, где лесов и оврагов нет, по шоссе, а потом по полю рядом с ним. Там их и пытались сдержать, насколько хватило сил, но их почти не было на тот момент.

Ближе к Москве, за Пешками еще лучше - там тот же овраг пересекает само шоссе. Там немцев держали чуть не двое суток, 25 и 26 ноября, туда уже успели подтянуть побольше сил и средств. Но для этого нужно было сдержать немецкую ударную группу на подступах и выиграть немного времени. И, вообще-то, в Пешках КП армии развернулся 24 ноября.